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            机械硕士论文提纲格式

            来源: www.zsalud.com 作者:lgg 发布时间:2015-07-17 17:18 论文字数:3695字
            论文编号: sb2015071612435913468 论文地区:中国 论文语言:中文 论文类型:论文格式 论文价格: 0
            本文是论文提纲范文,简单的介绍了机械硕士论文提纲格式。

            机械硕士论文提纲格式一


            摘要 4-5
            Abstract 5
            第1章 绪论 8-15
            1.1 螺旋锥齿轮技术的历史与发展 8
            1.2 国内外研究动态 8-14
            1.2.1 国外研究动态 8-10
            1.2.2 国内研究动态 10-14
            1.3 目前国内研究存在问题 14
            1.4 课题的提出与研究内容 14-15
            第2章 螺旋锥齿轮啮合原理 15-24
            2.1 共轭曲面接触条件 15-17
            2.2 共轭曲面的诱导曲率 17-20
            2.3 局部共轭接触与齿面修正原理 20-23
            2.4 本章小结 23-24
            第3章 准双曲面齿轮轮坯模型建立与齿面接触分析 24-47
            3.1 坐标系转换 24-25
            3.2 大轮齿面方程建立 25-30
            3.3 小轮齿面方程建立 30-32
            3.4 齿面接触分析 32-38
            3.4.1 大轮齿面与小轮齿面的啮合关系 32-35
            3.4.2 V-H 调整值的确定 35-37
            3.4.3 齿面接触轨迹 37
            3.4.4 齿面接触区 37
            3.4.5 运动曲线图 37-38
            3.5 准双曲面齿轮轮坯模型建立 38-42
            3.5.1 大轮轮坯模型 39-41
            3.5.2 小轮轮坯模型 41-42
            3.6 TCA 求解的初值选取 42-43
            3.7 齿面接触的实例分析 43-44
            3.8 实际接触区域确定 44-45
            3.9 本章小结 45-47
            第4章 加工参数调整对齿面接触的影响及规律 47-59
            4.1 小轮加工参数调整对接触情况的影响规律 47-53
            4.1.1 小轮产形轮节锥距调整对接触情况的影响规律 47-49
            4.1.2 小轮垂直轮位修正量调整对接触情况的影响规律 49-50
            4.1.3 小轮齿高曲率修正系数调整对接触情况的影响规律 50-52
            4.1.4 小轮径向刀位调整对接触情况的影响规律 52-53
            4.2 加工参数的调整误差对齿面接触的影响 53-58
            4.2.1 大轮加工参数的调整误差对齿面接触的影响 53-56
            4.2.2 小轮加工参数的调整误差对齿面接触的影响 56-58
            4.3 本章小结 58-59
            第5章 总结与展望 59-60
            参考文献 60-63
            在学研究成果 63-64
            致谢 64


            机械硕士论文提纲格式二


            摘要 5-7
            Abstract 7-9
            第1章 绪论 14-28
            1.1 课题研究背景 14-15
            1.2 突出软煤巷道掘进装备机器人化的核心问题 15-18
            1.2.1 突出软煤巷道掘进工艺过程难点 15-16
            1.2.2 掘进装备机器人化的核心问题 16-18
            1.3 掘进装备机器人化发展现状 18-21
            1.4 机器人机构分析及性能评价相关领域研究概况 21-25
            1.4.1 串联机器人位置逆解的数值方法 21-23
            1.4.2 机器人机构的性能分析和评价 23-25
            1.5 本文研究内容 25-28
            第2章 掘进装备机器人化机构设计研究 28-45
            2.1 掘进装备机器人化的机构设计思路 28-29
            2.1.1 突出软煤巷道高效掘进的设备要求 28
            2.1.2 机器人化的总体思路 28-29
            2.2 掘进装备机器人化可行性分析 29-34
            2.2.1 突出软煤巷道掘进涉及的主要装备 29-30
            2.2.2 相关工艺过程及参数特点分析 30-33
            2.2.3 相关装备的运动学相似性 33-34
            2.3 掘进机器人机构设计研究 34-44
            2.3.1 掘进机器人基本构型 34-36
            2.3.2 掘进机器人腕部结构设计 36-42
            2.3.3 掘进机器人的完整执行机构 42-44
            2.4 本章小结 44-45
            第3章 掘进机器人关节驱动能力设计 45-64
            3.1 掘进机器人关节驱动能力设计难点 45-47
            3.1.1 基于稳态静力学的分析方法 45-46
            3.1.2 掘进机器人关节驱动能力设计难点 46-47
            3.2 基于腕部运动链反向建模的驱动力分析原理 47-52
            3.2.1 掘进机器人关节驱动特点分析 47-48
            3.2.2 任意作业方式下截割头的负载表达 48-50
            3.2.3 腕部运动链反向建模 50-51
            3.2.4 关节驱动力分析方法 51-52
            3.3 掘进机器人的关节驱动力分析 52-59
            3.3.1 截割载荷的计算 52-53
            3.3.2 腕部整体受力分析 53-55
            3.3.3 力平衡方程及求解 55-59
            3.4 关节驱动力计算结果分析 59-63
            3.4.1 关节驱动力(力矩)的变化情况 59-63
            3.4.2 各关节最大驱动能力 63
            3.5 本章小结 63-64
            第4章 掘进机器人运动学分析 64-87
            4.1 机器人连杆位置与姿态的描述 64-66
            4.1.1 连杆坐标系的建立 64-65
            4.1.2 四个基本的齐次变换矩阵 65
            4.1.3 连杆坐标系的变换矩阵 65-66
            4.2 掘进机器人正向运动学 66-69
            4.2.1 建立掘进机器人的连杆坐标系 66-67
            4.2.2 掘进机器人的正向运动学方程 67-69
            4.3 基于偏置补偿的腕部偏置机器人逆向运动学求解 69-77
            4.3.1 掘进机器人的腕部特点 69-70
            4.3.2 偏置补偿原理 70-71
            4.3.3 逆解过程 71-74
            4.3.4 逆解算法流程总结 74-76
            4.3.5 逆解算法数据试验 76-77
            4.4 手腕侧端偏置和前端偏置机器人 77-79
            4.4.1 手腕侧端偏置 77-78
            4.4.2 手腕前端偏置 78-79
            4.5 掘进机器人的逆向运动学求解 79-85
            4.5.1 掘进机器人的运动学模型转换 79-81
            4.5.2 钻机和截割头末端位姿的给定 81-82
            4.5.3 对应手腕无偏置机器人的运动学逆解 82-84
            4.5.4 掘进机器人的运动学逆解 84-85
            4.6 本章小结 85-87
            第5章 掘进机器人工作空间研究 87-101
            5.1 机器人工作空间求解主要方法 87
            5.2 蒙特卡洛法研究与改进 87-92
            5.2.1 蒙特卡洛法原理及现有算法 87-89
            5.2.2 蒙特卡洛法存在的问题 89-90
            5.2.3 蒙特卡洛法改进 90-92
            5.3 掘进机器人工作空间求解 92-100
            5.3.1 不同工具工作空间的统一化 92-93
            5.3.2 工作空间的特点分析 93-94
            5.3.3 工作空间的数值求解 94-96
            5.3.4 求解结果对比分析 96-100
            5.4 本章小结 100-101
            第6章 掘进机器人运动灵活性分析 101-131
            6.1 机器人的运动灵活性问题 101-104
            6.1.1 机器人运动灵活性指标 101-103
            6.1.2 雅可比矩阵量纲不统一问题分析 103-104
            6.2 可变加权矩阵 104-111
            6.2.1 关于雅可比矩阵规范化的考虑 104-106
            6.2.2 基于可变加权矩阵的雅可比矩阵规范化 106-110
            6.2.3 基于可变加权矩阵的雅可比矩阵范数 110-111
            6.3 可变加权矩阵用于机器人运动性能评价 111-114
            6.4 可变加权矩阵用于机器人设计及应用优化 114-117
            6.4.1 平面三自由度机械手设计优化 114-115
            6.4.2 Puma560机械手的各向同性位形 115-117
            6.5 掘进机器人的运动性能评价 117-130
            6.5.1 掘进机器人的雅可比矩阵 117-122
            6.5.2 掘进机器人雅可比矩阵存在的问题 122-123
            6.5.3 运动性能研究 123-130
            6.6 本章小结 130-131
            第7章 结论 131-133
            参考文献 133-142
            致谢 142-143
            攻读博士学位期间参与的研究课题 143-144
            攻读博士学位期间发表的学术论文 144


            机械硕士论文提纲格式三


            摘要 4-5
            ABSTRACT 5-6
            TABLE OF CONTENTS 10-12
            图目录 12-15
            表目录 15-16
            主要符号表 16-18
            1 绪论 18-38
            1.1 研究背景与意义 18-19
            1.2 液化气体储罐的热响应研究 19-27
            1.2.1 热响应实验研究 19-23
            1.2.2 热响应数值模拟研究 23-27
            1.3 液化气体BLEVE研究 27-35
            1.3.1 BLEVE理论研究 27-29
            1.3.2 BLEVE失效过程研究 29-30
            1.3.3 液化气体快速降压研究 30-35
            1.4 本文主要研究内容 35-38
            2 液化气体热分层机理研究 38-57
            2.1 热响应实验系统及实验方法 38-42
            2.1.1 热响应实验系统 38-40
            2.1.2 实验方法 40-42
            2.2 实验结果 42-49
            2.3 讨论 49-55
            2.3.1 热分层形成过程 49-53
            2.3.2 液相区的输入热流分布 53-54
            2.3.3 热分层的维持与消除 54-55
            2.4 本章小结 55-57
            3 液化气体热分层的影响因素研究 57-83
            3.1 加热区域对热分层的影响 57-59
            3.2 充装率对热分层的影响 59-61
            3.3 热流密度对热分层的影响 61-66
            3.3.1 热流密度对升温速率的影响 61-63
            3.3.2 热流密度对沸腾扰动的影响 63-66
            3.4 介质初温对热分层的影响 66-73
            3.4.1 介质初温对液相沸腾的影响 66-71
            3.4.2 介质初温对传热的影响 71-73
            3.5 介质物性对热分层的影响 73-82
            3.5.1 介质物性对热流分布的影响 73-75
            3.5.2 介质物性对热分层形成速度的影响 75-77
            3.5.3 介质物性对气相温度的影响 77-78
            3.5.4 介质物性对汽化速率的影响 78-82
            3.6 本章小结 82-83
            4 液化气体爆沸过程的实验研究 83-100
            4.1 BLEVE实验系统及实验方法 83-85
            4.1.1 BLEVE实验系统 83-84
            4.1.2 实验方法 84-85
            4.2 爆沸过程分析 85-90
            4.2.1 实验条件及压力响应结果 85-86
            4.2.2 两相流发展过程分析 86-88
            4.2.3 压力响应参量分析 88-90
            4.3 压力响应的影响因素研究 90-99
            4.3.1 充装率对压力响应的影响 90-94
            4.3.2 泄放口径对压力响应的影响 94-96
            4.3.3 热分层对压力响应的影响 96-99
            4.4 本章小结 99-100
            5 液化气体爆沸过程的数值模拟研究 100-126
            5.1 液化气体爆沸物理模型 100-101
            5.2 数学模型 101-106
            5.2.1 爆沸过程相变模型 101-105
            5.2.2 边界压力模型 105-106
            5.3 数值计算模型及验证 106-113
            5.3.1 数值计算模型 106-110
            5.3.2 模型验证 110-113
            5.4 爆沸过程分析 113-119
            5.4.1 两相流膨胀过程分析 113-115
            5.4.2 压力响应与沸腾强度关系 115-119
            5.5 热分层对爆沸影响的数值模拟研究 119-123
            5.6 液化气体储罐安全防爆装置概念设计 123-125
            5.7 本章小结 125-126
            6 结论与展望 126-129
            6.1 结论 126-127
            6.2 创新点 127
            6.3 展望 127-129
            参考文献 129-136
            附录A 热分层形成过程的数学模型推导 136-139
            攻读博士学位期间科研项目及科研成果 139-140
            致谢 140-141
            作者简介 141


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